Is e am prionnsapal obrach inneal-sèididh peilear crawler, às deidh grunn phìosan obrach a bhith air an cur ris a’ bhiona glanaidh, gu bheil an geata dùinte, tha an inneal air tòiseachadh, tha am pìos obrach air a stiùireadh leis an druma agus a’ tòiseachadh a’ tionndadh.Aig an aon àm, bidh na cruinneagan a thèid a thilgeil leis an inneal spreadhaidh aig astar àrd a ’cruthachadh beam fan agus a’ bualadh gu cothromach air uachdar a ’phìos obrach, gus adhbhar glanaidh a choileanadh.

Bidh na mìrean projectile agus gainmheach a thèid a thilgeil bho na tuill anns an t-sreapadair a’ sruthadh a-steach don inneal-giùlain sgriubha aig a ’bhonn agus air am biathadh a-steach don inneal-togail tron ​​​​ghiùladair sgriubha.Tha an inneal-togail air a ghiùlan chun an dealaiche airson dealachadh.Dust gas bhon neach-leantainn gus sìoladh a-steach don neach-cruinneachaidh duslach, a-steach gu èadhar glan, air a leigeil a-steach don àile, duslach tron ​​​​adhar air ais don bhogsa cruinneachaidh duslach aig bonn an neach-cruinneachaidh duslach, faodar an neach-cleachdaidh a thoirt air falbh gu cunbhalach.Tha gainmheach sgudail air a leigeil a-mach às a’ phìob sgudail agus faodaidh an neach-cleachdaidh ath-chleachdadh.Bidh am measgachadh gainmhich pellet air ath-chuairteachadh a-steach don t-seòmar leis an tiùb ath-chuairteachaidh agus air ath-chleachdadh às deidh an dealaiche a sgaradh.A rèir a bhith a’ toirt aire do na pìosan obrach uile a tha rin glanadh, tha an projectile falamh air a lughdachadh cho fada ‘s as urrainn, gus an ìre cleachdaidh as àirde den projectile a mheudachadh agus caitheamh a’ phlàta dìon a-staigh a lughdachadh.